Вчера доработал блок радиоуправления. Суть доработки в том, что на каждый вывод моторов нужно подключить по диоду. Для чего это, а для того чтобы при включении с пульта машины у нас появилось питание нашей схемы, которое мы и будем брать с этих диодов. независимо от того в какую сторону и какой включится мотор, на выходе появится +12 вольт и запустит ШИМ, т.е. плавный пуск. Как писал раньше, питание силовой части и питание радиоблока разделил по минусу.
Фотографии:

на нижней фотографии с правой стороны виден диод висящий в воздухе, на него пойдет минус питания радиоблока.


Сегодня спаял схему управления на макетной плате:

И зарисовал по факту новую схему:

2,15,1,16 ноги микросхемы подключены черех резисторы 10К. Я пока не наю, что будет на выходе датчиков барьера, но подключаться они будут либо к одним либо к другим ногам в зависимости от того какой сигнал будет на выходе.