На выходные поставил на машину устройство, и сразу выявились недочеты:

1. По отдельности все работает прекрасно, а как соединяю воедино радиоуправление и управление с педали, так включается двигатель. Причина: Откровенно говоря сам пощелкал, плюс 12 вольт на управляющем проводе с блока радиоуправления появлялся пока включен выключатель ручное-с пульта в положении ручное управление. Питание шло через двигатель, т.к. он был подключен к питанию, а минус был разорван ШИМ, и провод который шел на выключатель педали уже был соединен напрямую. Лечить пришлось переделкой платы радиоуправления. Диоды которые ставил, выпаял за ненужностью, и спаял по схеме приведенной ниже:

фото после переделки

новая схема выхода питания на ШИМ

2. Захотелось еще иметь 2 скорости автомобиля. Для этого поставил дополнительно подстроечный резистор в 3ю ногу на 10К. Забыл нарисовать тумблер, который будет сажать 3ю ногу на землю, это будет максимальная скорость. Нашел на старой схеме ошибку, перепутал обозначение 1,16 и 2,15, на этой схеме все исправлено.

Вчера доработал блок радиоуправления. Суть доработки в том, что на каждый вывод моторов нужно подключить по диоду. Для чего это, а для того чтобы при включении с пульта машины у нас появилось питание нашей схемы, которое мы и будем брать с этих диодов. независимо от того в какую сторону и какой включится мотор, на выходе появится +12 вольт и запустит ШИМ, т.е. плавный пуск. Как писал раньше, питание силовой части и питание радиоблока разделил по минусу.
Фотографии:

на нижней фотографии с правой стороны виден диод висящий в воздухе, на него пойдет минус питания радиоблока.


Сегодня спаял схему управления на макетной плате:

И зарисовал по факту новую схему:

2,15,1,16 ноги микросхемы подключены черех резисторы 10К. Я пока не наю, что будет на выходе датчиков барьера, но подключаться они будут либо к одним либо к другим ногам в зависимости от того какой сигнал будет на выходе.

Мало помалу дело продвигается с места. Сегодня снял блок радиоуправления и зарисовал схему. Углубляться глубоко в принцип управления не буду, но зарисовка поможет соединить плавный пуск воедино с ручным управлением. При включении одного реле Р1 или Р2 машина поедет вперед или назад. При включении одного реле Р3 или Р4 руль поворачивается влево или вправо. 

Питание блока радиоуправления постоянно при включении питания машины. Для плавного пуска нужно разделить питание силовой части модуля с питанием модулем радиоприемника и управления реле.

Схема:

Внешний вид:

Пока все.

Зарисовал схему плавного пуска двигателя постоянного тока, только без выходного каскада. Есть одна идея, но надо на макете проверить.

Схема:

На 2 и 15 ноги микросхемы подключу выходы с датчиков барьера, судя по их описанию при появлении препятствия на выходе датчика формируется лог.1 При подаче высокого уровня на одну из ног выход отключается, соответственно машина остановится.

P.S. Прочитал еще раз про IR sensor, пишут что лог 0 на выходе при обнаружении препятствия, по сути мало что меняет в схеме))).

Подрос ребенок, настала пора купить ему электромобиль.

Брал подержанный, но рабочий, с 12 вольтовым питанием. Сразу выявились все недостатки бюджетного автомобиля.

1. Резкий старт, у ребенка голова запрокидывается, да и редукторы на износ работают.
2. Пока маленький, врезается во что не попадя, по ногам особенно больно.

Созрел план переделки автомобиля, для начала зарисовал схему.

Теперь о схеме плавного старта, скорее всего будет на TL494, ШИМ регулятор с большими возможностями. К этой микросхеме буду подключать инфракрасные датчики барьера, когда придут с ebay.com Заказал такие: IR sensor

Логика работы схемы такая: При нажатии на педаль машина плавно ускоряется, если появится помеха, двигатель отключается и не включится до тех пор пока не исчезнет препятствие или не включится противоположный ход.

Схема уже в голове есть, как переложу на бумагу опубликую.

Делать буду этапами, из-за датчиков, придут не ранее чем через месяц, если придут. В последнее время часть посылок не доходит.